立体仓库
立体仓库概述
自动化立体仓库，也叫自动化立体仓储，物流仓储中出现的新概念，利用立体仓库设备可实现仓库高层合理化，存取自动化，操作简便化。自动化立体仓库，是当前技术水平较高的形式。
一般由几层、十几层甚至几十层高的货架、物料搬运设备、控制和管理设备及土建公用设施等部分构成。
立体仓库的特点和优势
1. 货架高度可达30米甚至更高，减少土地占用面积
2. 自动无人化作业，降低人力成本
3. 与ERP系统可实现数据无缝对接与实时智能的生产调度
4. 消灭仓库内的混乱状况，降低管理难度
5. 显著提高货物存取及运送的作业效率
堆垛机
堆垛机是立体仓库的核心部件，可以进行货物的自动化储存、拣选、搬运等工作，具有三个自由度（X、Y、Z轴），可以进行水平运动、垂直运动和货叉伸缩运动。在存货时，堆垛机从出入库月台中取走货物并精准存放在库位上；取货时，堆垛机将货物从库位中取出并放置到出入库月台，最后再由AGV将货物运送至指定的分拣场所。这种立体仓库可以实现基本的“存/取”货物功能，并且具有较高的自动化程度和货物处理速度。
堆垛机立体仓库用途
有轨巷道堆垛是随着智能立体仓库的出现而发展起来的专用起重机；堆垛机是智能立体仓库中非常重要的起重运输设备，是代表智能立体仓库特征的标志，其主要用途是在高层货架仓库的巷道内沿轨道运行，将位于巷道口的货物存入库位单元格或取出库位单元格运送到巷道口，完成出入库作业。
