立体仓库wcs系统流程设计

WCS系统一方面是基于WMS系统传送的相关信息数据执行相应操作。同时也独立工作，用于对整套仓库的设备执行机构进行初始化，状态监测，故障处理等操作。整套系统设计流程如下图所示。

WCS系统在启动时，在消息处理队列机制中，优先进行系统自检操作，获取整套系统所有设备、执行机构、用户设定工作状态，然后按照该规则进行系统自检，同时返回工作状态。当用户操作指令消息到达后，按照相关规则进行操作执行。